Adapun 12 kapal (kapal motor penyeberangan/KMP) ASDP yang termasuk dalam BMN adalah sebagai berikut:
• KMP Drajat Paciran yang melayani lintasan Bahaur – Paciran;
• KMP Kokonao yang melayani lintasan Pomako – Atsy, lintasan Atsy – Ecy, lintasan Atsy – Ewer, lintasan Ewer – Agats, lintasan Agats – Sawaerma, dan lintasan Sawaerma – Mumugu;
• KMP Lakaan yang melayani lintasan Kupang – Larantuka;
• KMP Lompa yang melayani lintasan Bastiong – Moti, lintasan Moti – Makian, lintasan Makian – Kayoa, lintasan Kayoa – Babang, dan lintasan Babang – Saketa;
• KMP Membrano Foja yang melayani lintasan Biak – Teba, lintasan Teba – Bagusa, lintasan Bagusa – Trimuris, lintasan Trimuris – Kasonaweja , dan lintasan Bromsi – Biak;
• KMP Bamega Jaya yang melayani lintasan Pulau Laut Timur – Sebuku;
• KMP Ihan Batak yang melayani lintasan Ajibata – Ambarita;
• KMP Pora-Pora yang melayani lintasan Ajibata – Ambarita;
• KMP Munggiyanggo Hulalo yang melayani lintasan Kalianget – Jangkar, lintasan Jangkar – Kangean, dan lintasan Kalianget – Kangean;
• KMP Koloray yang melayani lintasan Daruba – Zum Zum, lintasan Daruba – Koloray, dan lintasan Daruba – Dodola;
• KMP Opudi yang melayani lintasan Sorowako – Nuha;
• KMP Pangkilang yang melayani lintasan Timampu – Tokalimbo.